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威尔逊认为，人的利他行为是先天决定的，是本能的。
社会规范理论
社会规范理论认为，利他行为产生的原因是社会规范的作用，是人们按照社会规范来行动的结果。与利他行为有关的社会规范主要有社会责任规范和回报规范。
学习和模仿理论
从学习理论来看，利他行为之所以发生是因为这种行为在过去受到了强化。当利他行为在先前受到了奖励，那么，这种行为更有可能发生，当利他行为在先前没有受到奖励或受到惩罚，那么这种行为就不大可能发生。除了直接的外，人们是否作出利他行为，还受到对将来的奖励或惩罚的期望所影响。
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