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在前氏族时期的原始家庭中，为了谋求生存和照顾老幼，尝常常按年龄差异和体质强弱，分成两个人群：一群是捕猎、攀摘野果的青壮年；一群是老人或体弱不能胜任捕猎者们，以便留在住地照料年幼的男女儿童，这也可以说是史前社会最初的幼儿教育形式。
继前氏族时期之后即进入母系（或母权）氏族社会，这时生产劳动以男女体质，性格之不同而有所分工。分工也反映在幼儿教育上，男女儿童在8岁前，一般不分性别而生活在一起。8岁以后就要有男女区别了。
史前社会的第三个阶段是父系氏族社会时期，儿童的教育改由父亲为主的大家庭来承担。对幼儿的教育，一般由成年妇女来进行。
史前社会最后一个时期是军事民主制度社会，这也是史前社会向奴隶社会过渡阶段，它是在父系社会解体后出现的。教育为满足军事民主制的需要，重视和加强了对全体部落成员和军事体育训练。学习使用武器和作战方法，锻炼强健的体魄，便成为每个氏族成员的必修课。这一时期的幼儿教育，也注重于这一方面的熏陶和培养。
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