新版《马克思主义基本原理概论》教材最显著的变化是在第六章“社会主义社会的发展及其规律”，其它章节变化不大。本章发生变化的原因，可以从理论和实践两个方面寻求解释。在理论上，2014年中共中央宣传部理论局组织编写了《世界社会主义五百年》一书，回溯了社会主义从空想走向现实的将近五百年的历史进程，从理论性上丰富了第六章的内容;在实践上，2017年中共十九大提出中国特色社会主义进入新时代，这不仅是我国历史发展的新方位，也开辟了人类社会主义发展的新境界，从案例层面丰富了第六章的内容。理论和实践的呼唤，要求新教材在第六章社会主义发展史部分作出回应。
同老教材相比，新教材第六章第一节的标题由原来的“社会主义制度的建立”变为“社会主义五百年的历史进程”，增加了“新时代中国特色社会主义”相关内容;新增了全新的第二节“科学社会主义的一般原则”，介绍了公有制、按劳分配、社会主义的生产目的以及无产阶级的历史使命等内容，分别从“实践”和“理论”层面完善了这部分理论。
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